欧姆龙 PLC 触摸屏 简单学习笔记

操作方法

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  /***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/ 1、PLC运行方式类似电路的方式，和C语言的运行方式差很多。 /***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/ 2、屏幕使用方法： 编程软件：NB-Designer /***/***/***/***/***/***/***/***/***/ 只要保证控件上面的CIO/W/D/H和PLC众的保持一致 操作流程： （1）在【元件库窗口】中选中【HMI】，选择屏幕【NB7W-TW00B】,拖动到右边的窗口中 （2）在【PLC】中选择你的PLC型号，拖动到窗口中这里选择【CP1E】。 （3）在【通信连接】中选择串口，拖动到窗口中。 （4）拖动PLC和屏幕，使PLC的COM0和串口的一端相连，屏幕的COM1和串口的另外一端相连。 （5）然后右下角【工程结构窗口】的HMI0，单击即可进行PLC屏幕的编辑。 （6）选择【元件库窗口】的【PLC元件】进行控件的摆放。然后进行配置就OK了~ （7）配置中，只要地址类型和地址与PLC程序中的数据保持对应，就能够实现自动更新。 （8）下载【工具】-【下载】然后弹出的对话框中单击【下载】就能够实现画面的下载。 /***/***/***/***/***/***/***/***/***/ 启动动画制作 （1）首先【画面】--【编辑启动动画】，可以进行启动动画编辑 （2）编辑好之后，保存，先全部编译。然后【工具】-【下载启动动画】 （3）选择路径为tar\HMI0\HMI0.logo，就可以进行启动动画的编辑 /***/***/***/***/***/***/***/***/***/ 窗口切换 （1）创建【间接窗口】间接窗口可在当前屏幕上弹出一个已创建的窗口。 （2）间接窗口地址为：LW100,即只要改变LW100的值（值与窗口号对应），就可以切换窗口。 （3）窗口的地址好像就是LW。其余的不要用。 （4）值 0 用来关闭窗口，值-1 表示弹出窗口 0，值为非 0 和-1 时弹出对应的窗口。 （5）通过按钮来打开窗口实例：使用多状态设定来改变LW的值即可实现窗口的切换 直接窗口的开启或关闭只能由控制它们的[读取地址]的位(Bit)地址来决定，功能键是不可以关闭它的。当该位地址为 ON 就弹出窗口，为 OFF 则关闭窗口。 总结：直接窗口可以有PLC程序控制；间接窗口可以有NB7W屏幕上面的按键直接控制。 /***/***/***/***/***/***/***/***/***/ NB7W屏幕的分辨率为：800*480. HMI属性位置：在右下角工程结构窗口选择第一个最大的树形。然后双击屏幕中的MHI0，即显示屏的图案。 NB7W触摸屏背景颜色，保护视力为：第一行第四个：绿色。 屏幕的上方的控制条，制作方法为：【功能键】-【窗口控制条】 VG为向量图：其中ARROW为箭头、BUTTON为按键、LAMP为指示灯。 /***/***/***/***/***/***/***/***/***/ 具体操作参考：D:\工作\Robot\PLC\NB操作手册 /***/***/***/***/***/***/***/***/***/ PLC 元件： SB：位状态设定 BL：位状态指示灯 SW：位状态切换开关 DW：直接窗口 SWD：多状态设定 WL：多状态显示 MSW：多状态切换开关 SCR：滚动条 MV：移动元件 ANI：动画 AD：报警显示 TR：趋势图 XY：XY 图 BR：棒图 MT：表针 RCP：配方数据 ED：事件显示 IDW：间接窗口 ND：数值显示 TD：文本显示 NI：数值输入 TI：文本输入 OS：示波器 NB：记事本 NL：多状态走马灯 BNL：位状态走马灯 TT：触发触控 GR：表格 HDD：历史数据显示 /***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/ /***/***/  3、PLC存储区说明： /***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/ CIO区（硬件的数字输入输出） CIO.输入范围为CIO0~CIO99（字），输出地址范围为：CIO100~CIO199。 CIO.输入范围为CIO0.00~CIO99.15（位），输出地址范围为：CIO100.00~CIO199.15（位）。 工作区（W） 内部存储器的一部分，不刷新外部设备 工作区可以保存100字，地址范围为：W0~W99。 保持区（H） 内部存储器的一部分，安装电池后，数据将在断电后保存。 保持区可以保存50字，地址范围为：H0~H49. 数据存储区（D） 用于一般的数据存储和处理，只能按照16位（字）进行存取，不能用于位！！ E型CPU单元的DM区地址范围为：D0~D2047。 其中D0~D1499可以备份到备份存储器中（内置EEPROM）。 DM用于保存数字型数据。 定时区（T） 定时区分为两个部分：定时器完成和定时器当前值（PV） 最多有256个定时器，编号范围为：T0~T255。 定时器完成标志：时间超时，标志置为ON。 定时器当前值（PV）：每个定时器PV均为一个字（16位），可以通过定时器编号进行访问 计数器区（C） 同理定时器 稍微说明一下字地址和位地址的区别： 字地址：例如：W100。则其代表一个字！！！ 位地址：例如：W100.01。则其代表其中的一个位。 /***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/ /***/***/ 4、关于CX-Programmer使用 /***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/ （1）编程窗口最左边的灰色的数字，每一行仅输入一行代码。红色代表有错误。 （2）程序由于和数字电路差不多，所以，完全一样的输出只能有一个。 （3）程序的左边为新接点，右边为新线圈或者是新的PLC指令。 （4）下载程序到PLC，首先选择【PLC】-【在线工作】，然后再选择【传送】【到PLC】 /***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/ /***/***/ 5、关于TXD/RXD串口通信 /***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/ PLC和PC通信只能使用RS232串口通信，即需要一条RS232-USB的线缆。 首先，选择PLC在线工作，然后单击【PLC】-【编辑】-【设置】更改为RS232通信方式 TXD(236  S:源首字  C:控制字   N:字节数) : S:数据类型UINT，大小可变。 C:数据类型UINT，大小为 1 即 2^16。 N:数据类型UINT，大小为 1 即 2^16。字节数0000~0100 HEX (0~256)。 C:控制字，大小为UINT即为16位。 0~3位控制字节顺序。 0：高位字节在先 1：低位字节在先 4~7位为RS()和ER(错误标志)信号控制 0：两个都没有 8~11位为串行端口定义 1：CPU单元的RS232口 2：串行选件板端口 12~15位始终为0 TXD指令读取S~S+(N/2)-1中的N个字节的数据。 可以在PLC中设置起始码和结束码。为00~FF HEX 如果N指定为0，则不发送任何数据。 必须要在发送就绪的标志位为ON的时候，才能进行发送。 同理必须在接收标志位为ON的时候，才能进行接收（从接收缓冲区读取） RXD同理TXD。(详情请见CPU单元的2-374) /***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/ /***/***/ 6、步进电机控制 /***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/ PLS2进行梯形运动控制 SPED 执行点动  ACC执行点动 ORG进行搜索原点运动 INI 怎么说呢，用于比较、改变PV值和停止脉冲输出使用。 PRV 读高速计数器的PV值 CTBL  注册比较表，CTBL（882）用于注册比较表并对高速计数器的PV值执行比较 SPED 速度输出SPED(885)用于为特定端口设定输出脉冲频率，并启动无加速或无减速的脉冲输出。 PULS 设置脉冲PULS(886)用于设置脉冲输出量（输出脉冲的数量） PLS2 脉冲输出 PLS2(887) 指令将指定数量的脉冲输出到指定端口。 脉冲输出以指定的启动频率启动、以指定的加速率加速至目标频率、以指定的减速率减速，然后在与启动频率大致相同的频率处停止。