LINUX网络嵌入式设备

这不是什么新鲜东西,无线路由器很早前就开始使用了,不过最近才慢慢理解其原理。现在网络嵌入式设备的功能越来越强大了,各芯片厂商的解决方法支持着这种复杂性。最近公司实习,做一个家庭网关的项目。下面的内容应该不算泄密吧,写得随意一点。

1.一个网络芯片架构



大家应该看得出来,这是一个DSL芯片。其网络部分由一个switch core构成核心,对外有3个交换口(粉红色的):左侧为以太网MAC,可外接以太网芯片MAC或PHY,称为LAN端;右侧为DSL的TPS子层,按照DSL标准传输ATM/PTM数据,成为WAN端;上面的是一个PDMA片级总线,与片上系统SoC通信。

另外还有几个额外的交换口,主要是提供额外功能的:一个QDMA用于扩展core外Mem;LTR和WTR是两个转换引擎,当LAN或WAN端的数据包需要一些特殊处理时(如VLAN、PPPOE头等),会被分别交换到这两个口进行转换后,再发回Queue中。再另外,LAN、WAN端各有一个classifier,是预分类器,在数据包进入switch core前,先进行一个粗略的划分,决定发往哪个端口。

以上的这些功能都市switch core独立完成的,SoC系统只需对其进行简单的配置、控制即可。所以SoC的新能并不需要太高(CPU大概是130MHz的)。注意,该switch core和一般以太网switch的区别,首先其端口类型就不同,所提供的功能也跟为复杂。

这里给出一个简单的以太网switch芯片的架构,如下图所示,其核心就是一个register集,对它们进行配置(内部EEPROM、或外部MDIO总线),可以实现port-VLAN、二层filter等功能。其结构相对简单,因为其所有端口都是以太网口。



用该芯片接在上述DSL芯片的LAN端,构成网络系统如下图所示:



以太网switch可以自主实现port-VLAN功能,并通过一个trunk口与switch core相连。而switch core有很好的vlan_tag classifier功能。另外WAN端实现了8个硬件通道PVCs,且switch core也能对它进行很好的classifier。综上,就可以实现所谓的port-mapping功能,只要一跟DSL接入线,就可在家庭里实现IPTV、Internet、可视电话等业务的分离。

注意,所有这些功能都是switch core自动完成的,网络数据包不需要进入SoC的协议栈,这和后面讲的一般的路由器是不同的。

2.嵌入式片上系统

2.1与外界的交互方式

这里的SoC系统主要功能有:与外界用户的交互,解析用户指令,配置系统。

解析指令对软件系统来说很简单,配置系统,前面也说了,主要是读写一些register,也很简单。关键就在于与外界用户交互。

很容易想到的一种方式是网络,SoC也连在switch core上,有自己的IP、MAC。当然它和switch core是片上bus相连的,通信时并不需要MAC,这里只是把自己伪装成一个通用的以太网设备,可以被switch core和外界PC识别。

要通信,当然就需要协议栈了,不过,这里的SoC系统不需要处理额外(正常通信)的数据,所以协议栈也选择简单的LWIP,如之前的博文所述。最常用的网络通信方式就http了,另外还有telent等。

呵呵,连接192.168.1.1实际就是去连接其内部的SoC,一般的交换机、路由器都是这样的,而不是什么端口。当我还是一个超级菜鸟时,这个问题困扰了好久,纠结。

另外,嵌入式系统中,还有一个最常用的交互方式是串口UART。UART是一个非常简单的I/O设备,它通过直接读写管脚的电平信号(串行的)来实现输入输出,没有任何额外的中断、控制等机制。虽然简单,不能用以实现复杂、可靠的功能,但用作嵌入式系统的调试方法却非常有效。

UART就像是嵌入式设备的键盘/显示器。它是一种非常简单的硬件资源,在它之上可以构建通用的I/O设备tty,在tty之上,就可以实现各种应用,如shell等。



硬件资源UART、虚拟层设备tty都是系统的资源,在Uc/OS中,一般作为全局量,在其上的应用则通过task来完成。如XSHELL_TASK中,就是通过一个while(1)循环,不停地通过tty_get_line()读取命令行。注意,该函数已经不是裸的硬件操作了,而是加上了一个上层操作,即识别/r/n来作为结束符,也是通过一个while(1)循环来作的。读到电平为空,则忽略,因为UART太简单了,没有中断、缓存机制等(没有详细区考究,只是粗略地浏览了一下代码,好像是这样的吧!)。

最后,外界用户读写电平,当然不同用示波器了。呵呵,PC上装个串口驱动,那么PC的键盘/显示器就为嵌入式板子所用啦。

2.2bootloader

这就像一个心结,你一天不理解它,就一天不能安心地开发嵌入式系统,尽管你可以把软件写得很出色。

传统的PC机上电后,cpu核的指令指针(如cs:ip)会指向系统内某段固化的代码,如BIOS,这些代码被烧录在rom存储器中,断电也不会丢失。它们会调用我们开发的代码(如操作系统软件、或一些简单的前后台程序)。

一个嵌入式怎么启动,其实大意和PC(所有这种代码机器)差不多。当然不同厂商的芯片,也有各自的方式特点,以公司的这款芯片来说(注意,这里说的是芯片上集成的SoC子系统),它有好几种方式启动。

首先,其芯片内集成了一个BootRom,它里面的代码(也就是二进制的门电路)是在芯片的一部分,即芯片生产出来就有的。芯片对外有个引脚(boot-mode_pin),把它接低,则芯片上电后的ip指向该BootRom,执行里面的代码。这些代码很简单,一般会实现BOOTP、tffp等功能,从网络上下载OS的内核到内存中来运行。这就是所谓的网络无盘系统的工作方式。

不过现在好像这种方式用的少了,存储器便宜啊。一般都会把boot-mode_pin拉高,这样上电后ip指向外部flash。很容易想到flash和PC上的硬盘类似,是差不多,有点区别。PC上电后先执行BIOS,由BIOS装载硬盘的bootloader扇区。而嵌入式系统一般不这么麻烦,它直接就在flash中运行这些代码。

现在的cpu-core一般都是32位的,即有4G物理寻址空间,而嵌入式的SDRAM并不要那么大,所有可以把外部flash和SDRAM一起编址:



系统上电后,ip指向2G处,则可以直接在flash运行初始的代码,只是速率比较慢,所以开始的代码往往是把后面的一个image下载到SDRAM中去,然后在SDRAM中运行。

至于flash的基址为什么能是2G,这是由CPU的地址总线和flash的SPI总线的特殊的电路连接方式决定的,呵呵,电子出身的应该不难理解。而且,有些芯片还提高一些外部引脚pin,来为地址线加上一个offset(比如1M),那么两个处理芯片就可以使用同一个flash的不同的部分了(0~1M,1~2M),而其内部只觉得都是从2G地址开始的。

下面一个关键问题就是,flash中是什么,怎么来的,能改变吗?

一般flash中的东西,是有具体应用来决定的,开头一般都是bootloader代码,后面有一个image文件,公司的网络系统,需要一个启动配置文件,也简单的放在flash中:



Bootloaer一般放在开头,便于执行。后面的则也可以直接这样按照物理空间分配,复杂一点,也可以做成文件系统fs,如嵌入式linux。主要包括一些配置文件,log信息文件。最重要的是IMAGE文件,一般要被加载到SDRAM中去运行,这也是我们开发系统功能应用的关键。

那这些内容怎么来的呢?一般初始时,会用特定的硬件工具厂商提供的一个初始的文件(格式就是上图所示)烧到flash中,就像当年我们烧8051单片机一样,再把flash焊在板子上。如果运行过程中,代码被改死了,系统再也起不来了,那对不起,只能重新焊一个新的flash了。而一个不就的方法是在flash中准备两个image,板子上预留一个特殊的案件,按下后启动新的image(前面讲的flash-offset方法)。还有一种方法,是通过内部bootrom启动,无盘启动。实现当然需要一定的硬件支持,如前面所述的那个boot-mode_pin不能焊死,用一个跳冒,或者通过一些特殊电路接在以太网上,以太网事先有数据传输时,则使用内启动,如组播升级。方法各不一啦。

最后,flash里面的内容怎么变?很简单,它既然也在cpu的变址内,直接用cpu把数据写到flash中不就行了。一般用http服务,client会post一个image文件上来,server端检查没问题,就写到flash中,这就是手动升级。

3.一个无线路由器的架构分析

前面提到的公司芯片解决方案,SoC子系统的功能很有限,通信数据包一般不会到SoC的协议栈。而目前市场上的无线路由器系统,系统中的CPU功能一般很强大,RAM配置也很强大,一般都能运行大型系统软件,如Linux。



这是一块单独的芯片,而其几乎包含了一个完整的PC机主板上的所有内容,CPU的功能还是很强劲了,670MHz的MIPS核,通过桥片连接数据总线。这里的sys_bus差不多相当于PC中的PCI总线,诸如USB控制器等都挂在其下。这里主要看一下网络设备,主要有两个,一个802.11n标准的WLAN收发器,一个4FE+2GE的以太网交换机。

和之前介绍的DSL芯片不同,他的两个网络接口都是接在系统总线上,而没有通过一个switch-core交互。因此,CPU内必须维护一个功能完整的协议栈,而且SWC往往也被虚拟化为wan和lan口,参见下面的结构图:



首先,先明确一个概念,在统计网络设备的端口数,不要忘了还有一个端口连接CPU的。比如,SWC对外有4FE+2GE,而实际上它还有第七个端口连接到CPU。然后就能理解有些数据传输只在这些只能得网络设备中完成了,而有些则需要进入CPU的协议栈。更准确的概念应该是,片内CPU系统也相当于一个PC,共同接在交换设备上。

这里比较特殊的是这个SWC设备,照理它的所有端口应该是等价的,所处网段也相同,但通过VLAN技术,把3、4、CPU端口化为一个VLAN,而5、CPU化为另一个VLAN,这是SWC硬件支持的port-mapping,它能只允许同一个VLAN下的机器通信。这里就有一个特殊的CPU端口,它同属于两个VLAN,称为trunk,SWC硬件在trunk口下收发数据时,必须带有vlan_tag(802.1q)。在CPU系统内,因为物理通路只有一个,只能通过软件的方式来实现VLAN的划分(如Linux下的VLAN)。另外,一般把wlan挂在LAN内,所以在Linux中可以用一个虚拟Bridge设备来连接这两个设备。下面来看几种数据交换的途径:

3、4间通信,在PC机发起的ARP协议阶段,SWC也学习并记录了MAC表,SWC可以直接交换。

1、2间通信,也像ethernet交换机那样,直接在wlan设备中交换吗?没研究过wlan协议啊,姑且这样认为吧。

3、1间通信,是同一网段的,DMAC为PC1的MAC地址,在SWC中会将它从CPU端口发出去,当然会加上lan_vlan-tag,因此会被netdev_eth设备接收到,而该设备已经变成了bridge设备的一个端口,因此bridge设备会接管该pkt,并根据MAC表,从netdev_wlan设备(已经是端口啦)发出,wlan设备受到pkt后,根据802.11n协议,发给对应的PC。

5和其它通信,不管是3、4还是1、2,都是不同网段,因此在PC的路由系统中,会将数据发往gw-IP2,即pkt的DMAC为片上CPU的MAC,那么在SWC中会将pkt从CPU端口发出去,当然会打上wan_vlan-tag,因此会被netdev_eth-vlan设备接收,并进入片上CPU系统的协议栈(注意,之前的3种情况都不会进的)。此时片上CPU系统就充当了路由功能,选择bridge设备下发,bridge设备中根据MAC选择对应端口下发。

其它向5通信,和上面一样,只是方向反过来。

片上CPU系统自身也有MAC、IP(192.168.1.1),外部PC发送数据,通过wlan、swc设备到达CPU系统的interface,interface发现是发给自己的,则会传递给上层协议栈。

当然这里只是最基本的情况,现在的路由器设备已经集成了非常多的功能,如DHCP、NAT、DNS等等。

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