使用USBCAN分析仪检测设备CAN通信接口的好坏【百科全说】

广成科技USBCAN-II Pro分析仪可以与CAN总线设备进行正常的CAN总线通信。但在实际使用中，CAN设备有时会出现损坏的现象，我们就可以利用CAN分析仪来诊断设备CAN接口是否已损坏。
因为设备之间通讯不成功会有很多原因，我们需要先将除设备之外的因素都排除掉，在分析仪设备自检正常、波特率、终端电阻、接线都正确的情况下，依旧通讯不成功，就说明设备CAN通讯端口已损坏。

一、批量测试前排除外部因素的干扰

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我们先介绍一下如何批量检测CAN设备通信接口的好坏。第一步是排除外部因素的干扰，最理想的方式是找到一台正常的设备，进行一次成功的CAN通信。这样就证明了整个测试环境是没有问题的，接下来只要更换被测设备即可。
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将USBCAN-II Pro设备和待测设备用双绞线进行连接（此处待测设备为EPEC控制器），如图1所示。
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确定USBCAN分析仪已接入电脑且驱动安装正常，您可以检查下设备管理器中是否包含有GC-Tech USBCAN的驱动。
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对待测设备进行上电操作，之后用USB方口线将PC和USBCAN-II Pro分析仪连接起来，并打开ECANTools软件，选择正常模式，点击“打开设备”按钮，选择待测设备正确的波特率（本例中EPEC控制器波特率设置为250k），如图3所示。
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点击“确定”进入软件主界面，并发送帧ID 0x000，帧数据01 00，如图4所示。接收界面中显示已发送成功。这说明此时USBCAN-II Pro分析仪已经和待测设备EPEC控制器成功建立了通讯。说明影响通讯的外部因素已经排除，该测试环境可以用于批量判断设备CAN通信接口的好坏。

二、批量测试时如何判断待测设备CAN接口损坏

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将USBCAN-II Pro设备和待测设备用双绞线进行连接，如图1所示。确定设备驱动安装正常后，将待测设备EPEC控制器上电，用USB线将PC和USBCAN-II Pro连接起来，并打开ECANTools软件，点击“打开设备”并选择待测设备正确的波特率（本例中EPEC控制器波特率默认均为250k），如图3所示。
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点击“确定”按钮进入软件主界面，并发送帧ID 0x000，帧数据01 00。此时显示发送失败，如图5所示。在外部条件不变的情况下，仅更换了待测设备EPEC控制器，导致发送失败。这说明待测设备EPEC控制器的CAN通道已损坏。

三、一对一测试时如何判断待测设备CAN接口损坏

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实际应用中，工程师可能面对的更多是一对一的测试。这样我们需要通过设备自检确定USBCAN-II Pro分析仪没有损坏，物理层连线、终端电阻、通信波特率是否正确。如果排除这些因素，仍然无法通讯，那么待测设备就有可能损坏了，此时我们可以通过待测设备CAN口的CAN L对GND、CAN H对GND这两个电压值做进一步的判断。如电压值不正确，则说明待测设备已经损坏、或该CAN设备进入休眠状态、或待测设备不是高速CAN设备，需要工程师进行进一步的处理。
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1、如何排除USBCAN-II Pro分析仪的问题当您怀疑USBCAN-II Pro分析仪发生故障时，您可以先进行USBCAN设备的自检。具体操作方法如下：首先将USBCAN-II Pro设备连接电脑，确保设备管理器中出现如图2所示的驱动名称，之后按照图6的接线方式进行接线。请注意，接线端子默认为顺时针拧紧。之后打开ECANTools软件，依次选择设备类型-打开设备-选择正常模式（CAN1）-设置波特率（CAN1）-切换到CAN2通道-选择正常模式（CAN2）-设置波特率（CAN2）。需注意波特率的设置两个通道需要一致。进入软件后，在CAN1通道下点击发送，如果显示为发送成功，在CAN2通道接收到这帧信息，右下角错误状态未显示异常，这说明USBCAN-II Pro设备完好。
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2、如何排除终端电阻问题我们的USBCAN-II Pro分析仪中搭载了120欧姆电阻，用户可通过设备侧面的拨码开关进行选择（拨下时接入）。您可以检查下自己的待测设备中是否包含120欧姆电阻。CAN总线实际通信时，接入一个120欧姆电阻即可实现通信，但通信并不稳定。所以建议您在实际通信时，使用万用表测量CANH与CANL之间的电阻值（注意，万用表测量时，一定要保证CAN总线上所有设备均未上电），确保其值在60欧姆上下。
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3、如何排除接线问题您可以使用万用表对物理层连线进行检查。将万用表拨至通断档，两个表笔分别测量USBCAN-II Pro分析仪的CANH和待测设备的CANH，观察是否连接正常。同理，检查CANL线的通断性。之后，检查CANH与CANL之间在CAN总线上所有设备均未上电时是否短路。若CANH与CANL线路畅通，且彼此之间未短路，可排除接线问题。请注意，如果您不确定待测设备的H与L接口，请尝试颠倒线序。
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4、如何排除波特率问题最后，您可以使用USBCAN-II Pro软件的全范围自动识别波特率功能进行波特率问题的排除。如图7所示，选择增强模式识别（因为是一对一测试），识别范围从5K到1000K。如果识别不到波特率，说明通信不正常的原因可能不是波特率选择错误。
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5、如何排除其他问题不同总线类型的电压值不同。CAN总线的CANH与CANL的电压值在1.5V-3.5V之间，静默电压为2.5V。若您使用万用表测量信号线与GND之间的电压不在1.5V-3.5V这个区间内，但不为0，这说明该信号线不是高速CAN总线或设备CAN通道已损坏。若您使用万用表测量信号线与GND之间的电压值为0，这说明该设备CAN通道处于休眠状态或设备CAN通道已损坏。如果您测得的电压处于1.5V-3.5V这个区间，请确认您的设备/开发板是否处于只听模式。

使用USBCAN分析仪检测设备CAN通信接口的好坏

一、批量测试前排除外部因素的干扰

二、批量测试时如何判断待测设备CAN接口损坏

三、一对一测试时如何判断待测设备CAN接口损坏

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