桌面级3D打印机有哪些分类？
桌面级3D打印机目前是3D打印爱好者和部分创业者的青睐。结构简单，使用维护方便，效果好目前来说，桌面级3D打印所采用的结构都较为简单，由于目前还未有对其分类的名称出现，所以我使用代表机型来对其进行分类。
操作方法
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reprap prusa i3系列 这一系列的3D打印机的特点很是明显，结构简单，甚至很是简陋。外观上基本未做任何修饰，主要为实现功能而设计的。reprap公司是最早开源的一家3D打印公司。这也是目前市面上爱好者们做DIY的主力机型。这一系列主要优点为：结构简单，拼装维修较为容易，成本较低，为DIY首选其缺点为：精度较差，速度较慢，打印效果不是很理想。
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makebot系列 这一系列为目前市面上绝大多数的3D打印机的结结构类型。其结构与机械中的数控铣床很是类似。三轴承担三个维度的位置，使得喷头能到达设计尺寸中的任意位置，由于其结构较为成熟，所以为3D打印制造商的首选。其优点为精度较高，速度较快，较为成熟稳定，可搭载多喷头。缺点为成本较高，调试较为复杂，维修相对繁琐。
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三角洲系列 三角洲类型的3D打印机，与前面两类3D打印机的结构就迥然不同了，前两种3D打印机使用的是笛卡尔坐标系，而三角洲系列则是并联式运动结构，其工作原理为：滑块依靠连杆与打印机喷头相连，当滑块上下运动时，依靠连杆的刚度完成对喷头的牵引实现对打印头位置的控制。这种结构类型的3D打印机的优点为速度较快，精度较高，结构简单，适合DIY.缺点为所占据的空间较大，稳定性较差。
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目前来说，市面上的3D打印机都是这几种结构，而市场上售卖的以makebot系列最多，3D打印爱好者们DIY则更喜欢reprap系列和三角洲系列。
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