伺服电机的几大分类和一些用途
三菱PLC产品的发展趋势 :
三菱PLC网络化技术的发展，其中有两个趋势：
一方面，三菱PLC网路系统已经不再是自成体系的封闭系统，而是迅速向开放式系统发展，各大品牌PLC除了形成自己各具特色的PLC网路系统，完成设备控制任务之外，还可以与上位电脑管理系统相连，实现信息交流，成为整个信息管理系统的一部份。
另一方面，现场汇流排技术得到广泛的采用，
三菱PLC与其他安装在现场的智慧型设备，比如智慧型仪表，感应器，智慧型电磁阀，智慧型驱动执行机构等，通过一根传输介质(比如双绞线，同轴电缆，光缆)连接起来，并按照同一通讯规约互相传输讯息，由此构成一个现场工业控制网路，这种网路与单纯的三菱PLC远程网路相比，配置更灵活，扩充更方便，造价更低，性能价格比更好，也更据开放意义
二、三菱PLC是向高性能小型化发展。三菱PLC的功能正越来越丰富，而体积则越来越小。比如三菱的FX-ON系列PLC，最小的机种，体积仅为60×90×70mm2，相当于一个继电器，但却具有高速计数、斜坡、交替输出及16位元四则运算等能力，还具有可调电位器时间设定功能。PLC已不再是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了，而是具有越来越强的模拟量处理能力，以及其他过去只有在电脑上才能具有的高级处理能力，如浮点数运算，PID调节，温度控制，精确定位，步进驱动，报表统计等。从这种意义上说，PLC系统与DCS(电脑集散控制系统)的差别已经越来越小了。用三菱PLC的伺服系统同样可以构成一个过程控制系统。
操作方法
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1:交流伺服电动机/鼠笼型 转子为鼠笼结构 具有体积小、工作可靠等优点，低速运转时不够平滑 小功率自动控制系统中
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2:交流伺服电动机/齿轮减速鼠笼型 转子为鼠笼结构，带有齿轮减速器 与鼠笼型相同，可直接与负载相连接 小功率自动控制系统中
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3:交流伺服电动机/非磁性杯型 用非磁性金属铝、紫铜等制成杯形转子，杯的内外由内、外定子构成磁路 转子惯量小；运转平滑，无抖动现象；励磁电流和体积较大 要求运行平滑的系统，如积分电路等
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4:交流伺服电动机/带有定位装置鼠笼型 转子为鼠笼结构，带有定位装置 仅能单方向旋转
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5:直流伺服电动机/有槽电枢(电磁或永磁) 同一般直流电动机的结构相似，但电枢铁心长度与直径之比值大，气隙较小 有下降的机械特性和线性的调节特性，响应快 一般直流伺服系统
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6:直流伺服电动机/无槽电枢(电磁式或水磁) 电枢铁心为光滑的圆柱体，电枢绕组用耐热环氧树脂固定在铁心表面，气隙大 除具有一般直流伺服电动机的特性外，其转动惯量小，机电时间常数小，换向良好 用在需快速动作，功率较大的伺服系统
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7:直流伺服电动机/齿轮减速永磁式 带有齿轮减速器 可直接与负载连接 用在需快速动作，功率较大的伺服系统
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8:直流伺服电动机/空心杯形电枢(永磁式) 电枢绕组用环氧树脂浇注成杯形，空心杯电枢内外两侧均有铁心构成磁路 时间常数小，换向好，低速运转平滑 用在需要快速动作的伺服系统
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9:直流伺服电动机/永磁式直线伺服电动机 可动部分为动圈，亦称音圈电机 作直线运动 作直线运动的控制电机
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10:直流伺服电动机/印刷绕组电枢(永磁式) 磁极轴向安装，具有扇形面的极靴。电枢为圆盘绝缘薄板，上面印制裸露的绕组，电枢没有铁心，定子采用铝镍钴磁钢或铁氧体磁钢，一般不另设换向器，而由电刷与电枢绕组表面一层的直线部分直接滑动接触,电机转矩平滑，无齿槽效应，火花小，脉冲转矩大，散热性能好，机电时间常数小，低速运转性能好 用于低速和起动反转频繁的系统
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11:直流伺服电动机/无刷电枢(永磁式) 没有机械换向器和电刷，它以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置。它由电动机本体、位置传感器及电子换向开关电路三个基本部分组成 调速性能平稳范围宽，噪音低，可靠性高，寿命长，无换向火花，对无线电无干扰 适用于宇宙飞船，人造卫星，低噪音摄影机，精密仪器仪表的驱动装置等