matlab如何求系统中的传递函数

在接触控制系统的时候,我们经常遇到需要求解传递函数的问题,下面介绍一个具体的求解实例

操作方法

  • 01

    首先,启动使用的matlab软件,如图:

  • 02

    根据简介中的系统,我们用代码来表示各环的传递函数,如图:

  • 03

    传递函数的求解由内到外,我们先求解内环的传递函数和外环的传递函数,如图所示:

  • 04

    根据求得的传递函数,利用roots函数判断系统的稳定性,并绘制系统的零极点图,如图所示:

  • 05

    基于传递函数的阶跃信号的响应曲线,如图所示:

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