西门子S7 200 通讯的编程步骤 --- 自由口通讯
S7-200 自由口通讯是基于 RS485 通讯基础的半双工通讯，因此，
发送和接收指令不能同时执行。
操作方法
- 01
自由口通讯使用 SMB30（口 0）和 SMB130（口 1）来定义通讯口的工作模式。SMB30/SMB130 各位的定义如下：(使用自有口通讯，SM30.0 和 SM30.1（SM130.0 和 SM130.1=0）必须分别为 1 和 0。)
- 02
发送指令 （ XMT ） 使用 XMT 发送指令可以把存于缓冲区中的数据，一次发送一个或多个字节的数据，最多为 255 个。发送完最后一个字符后还可以连接到一个发送完中断（端口 0 为 9，端口 1 位 26，见下表）。和 XMT 有关的寄存器：SMB4 的 SM4.5 和 SM4.6。SM4.5=1 时，口0 发送完毕；SM4.6=1 时，口 1 发送完毕。 由以上可以看出，有两种方法可以检测端口 0 或 1 的数据发送 状态：一种是利用中断，一种是利用寄存器 SMB4 的第 5 位（口 0）和第 6 位（口 1）。 说明： T+0：发送信息的字节个数需要提前定义。 T+1～T+255：要发送的数据字节
- 03
接收指令 （ RCV ） 使用接收指令（RCV）可以从端口 0 或 1 接收一个或多个字节的数据（最多 255 个），并存于数据缓冲区。接收完最后一个字节后可以连接到一个接收完中断 说明 ： T+0：接收字符计数，在接收到结束字符时自动清零 T+1：起始字符，在 SMB88（口 0）或 SMB188（口 1）中定义 T+2～T+244：接收到的数据字节 T+255：结束字符，在 SMB89（口 0）或 SMB189（口 1）中定义 说明 ： 1、SMB86/SMB186：接收终止状态信息寄存器，含有接收终止原因的信息； 2、SMB88/SMB188：信息起始位字节（如发送的信息有起始位，将把此寄存 器的内容和接受信息的每一字节相比较来，检测确认后续字节是否是信息。因此，在编程时，需要在通讯初始化时，把信息启动位字节传入 SMB88 或 SMB188）； 3、SMB89/SMB189：信息停止位字节（如发送的信息有停止位，将把此寄存 器的内容和接受信息的每一字节相比较来，检测确认信息是否已传送完毕。因此， 在编程时，需要在通讯初始化时，把信息启动位字节传入 SMB89 或 SMB189）； 4、SMB90/SMB190：信息空闲状态的时间（ms），空闲线时间后接受的第一 个字节是信息的开始； 5、SMB94/SMB194：接受的最大字符数（1～255）。
编程步骤
- 01
利用 1 SM0.1 初始化通讯参数 。 ● 使用 SMB30（口 0）或 SMB130（口 1）选择自由口通讯模式，并选 定自由口通讯的波特率，数据位数和校验方式。 ● 定义通讯口接收格式 SMB87（口 0）或 SMB187（口 1）。包括启动 信息接收（第 7 位＝1），是否有起始位（第 6 位），是否有结束位（第 5 位）以及是否检测空闲状态（第 4 位）等。 ● 设定起始位（SMB88 或 SMB188）或结束位（SMB89 或 SMB189）、空 闲时间信息（SMB90 或 SMB190）及接收的最大字符数（SMB94 或 SMB194）。 ● 如利用中断，连接接收完（事件 23）和发送完（事件 9）中断到 中断程序，并且开中断（ENI）。 ● 一般还要利用 SMB34 定义一个定时中断，来定时发送数据（一般 为 50ms，即间隔发送数据的时间）。
- 02
编写主程序 自由口通讯主程序的任务是把要发送的数据放到送区，并接收数 据到接收区，当然此部分也可以用一个子程序来完成。
- 03
编写 4 SMB34 的定时中断程序 把要发送的数据传送到发送区，一般包括：发送的字节数，发送 的数据及结束字符，最后再利用 XMT 指令启动发送。
- 04
编写发送完中断和接收完中断子程序 ● 发送完中断子程序的主要任务是发送完后断开 SMB34 定时中断， 并利用 RCV 指令准备接收数据。 ● 接收完中断子程序的任务是接收数据完成后重新连接 SMB34 的定 时中断，准备发送数据。
样例程序
- 01
本例的主要作用是利用甲机控制乙机的电机星-角起动，乙机控制甲机的电机星-角起动。I/O 分配如下所示：
- 02
发送和接收数据缓冲区的分配如下所示
- 03
主程序
- 04
初始化子程序
- 05
甲机星角运行子程序
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中断程序 0
- 07
中断程序1
- 08
中断程序 2